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MZ04

中空手腕的巧妙电缆排线

  • 通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高。

紧凑,宽大的动作范围

  • 轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半(A5纸大小)。

最高级别的动作速度,提高生产率


  • 采用轻型机械手及最新的控制技术,实现了同级别最快的动作性能。提高了生产性。

主体规格

机器人型号 MZ04-01
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
最大速度 J1 旋回 8.38rad (480°/s)
J2 前后 8.03rad (460°/s)
J3 上下 9.08rad (520°/s)
手腕 J4/J5 旋转2/弯曲 9.77rad (560°/s)
J6 旋转1 15.71rad (900°/s)
可搬质量 4kg
手腕容许静
负荷扭矩
J4/J5 旋转2/弯曲 8.86N・m
J6 旋转1 4.9N・m
位置反复精度 ※1 ±0.02mm
周围温度 0~45°C
设置条件 地面安装, 壁挂安装, 悬吊安装, 倾斜安装
主体质量 26kg
最大工作半径 541mm
耐环境性 相当于IP40 (IP67规格:可选件)

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

※1 依据JIS B8432



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