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MZ07

●高速动作

  • 世界最快的速度规格,为提高生产率做出贡献。

●配线内置于中空手腕

  • 减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。

●丰富的应用程序支持

  • 除标准规格之外,另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。

●适用的控制装置



规格

机器人型号 MZ07-01
(MZ07P-01)
MZ07L-01
(MZ07LP-01)
MZ03EL-01
构造 关节型
关节数 6(5) 6
驱动方式 AC伺服方式
最大
工作范围
J1 旋回 ±2.97rad (±170°)
J2 前后 -2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)
J3 上下 -2.37 ~ +4.71rad
(-136°~ -270°)
-2.43 ~ +4.71rad
(-139°~ -270°)
-2.71 ~ +4.71rad
(-155°~ -270°)
手腕 J4*3 回转2 ±3.32rad (±190°)
J5 弯曲 ±2.09rad (±120°)
J6 回转1 ±6.28rad (±360°)
最大速度 J1 旋回 7.85rad/s (450°/s) 5.24rad/s (300°/s)
J2 前后 6.63rad/s (380°/s) 4.89rad/s (280°/s) 4.01rad/s (230°/s)
J3 上下 9.08rad/s (520°/s) 6.28rad/s (360°/s)
手腕 J4*3 回转2 9.60rad/s (550°/s)
J5 弯曲 9.60rad/s (550°/s)
J6 回转1 17.5rad/s (1000°/s)
可搬质量 手腕部 7kg 3.5kg
手腕容许
静负荷扭矩
J4*3 回转2 16.6N·m 6.0N·m
J5 弯曲 16.6N·m 6.0N·m
J6 回转1 9.4N·m 2.9N·m
手腕容许
惯性力矩*1
J4*3 回转2 0.47kg·m2 0.12kg·m2
J5 弯曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2
J6 回转1 0.15kg·m2 0.03kg·m2
位置反复精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm
周围温度 0~45°C
设置条件 地面安装, 壁挂安装、悬吊安装,倾斜安装
本体质量 30kg 32kg 39kg
最大工作半径 723mm 912mm 1102mm
耐环境性 IP67 (防尘·防滴)

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]

(*1) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。
(*2) 以JIS B 8432为基准。
(*3) 5轴规格中(MZ07P-01,MZ07LP-01),没有J4轴。
(*4) 一覧表中最大速度为最大值,根据作业程序及手腕负荷条件而变化。




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