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步进马达单轴机器人

TRANSERVO特点:
★兼具步进马达和伺服马达两者的优点。
★运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制
★可支持大力矩载荷 4 列圆弧沟槽 2 点接触导轨(SS型)
★通过高速运转缩短产距时间(SS型)
★可实现长期免维护(SR型)
★通过节省空间设计,可以更加有效地利用空间(SS型/SR型)
★节省空间机型所具备的优异维护性(SS型/SR型)
★采用循环式线性导轨实现高刚性和高精度(STH型)
★TRANSERVO 系列首款旋转轴机型、最高速度 420°/sec 反复定位精度±0.05°(RF型)
★支持长行程的同步带驱动机型(BD型)
稳定性与重复定位精度优于其他品牌步进马达单轴机器人同时具有较高的性价比,对于成本控制方面有较大优势。

TRANSERVO 专用控制器
已预置了最适合机器人的伺服参数和加速度模式,无需进行繁琐的设定,可以立即使机器人开始动作。
机器人定位控制器 TS-S2
机器人脉冲驱动器 TS-SD
可根据不同的使用需求选择最合适的专用控制器!

最多可连接16台(Daisy Chain 菊花链功能),可以通过1台电脑或手持编程器进行任意控制器的数据设计和监视。可连接所有雅马哈单轴机器人,因此在使用多台机器人的时候,非常方便。

TS系列通用支持软件TS-Manager

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